아두이노 can통신 예제

아두 이노 IDE (슬레이버)의 직렬 모니터를 열면 마스터에서 전송 된 데이터를 얻을 수 있습니다. (Arduino가 이것을 좋아하기 때문에) 다운로드 한 파일을 있는 것처럼 압축된 상태로 유지하고 위에 표시된 대로 아두 이노에 라이브러리를 추가하십시오. 아두 이노를 차량의 CAN-높음 및 CAN-로우 라인에 연결하는 두 가지 옵션이 있습니다: 예를 들어 ECU_Demo 스케치를 통해 실행되지만 다른 스케치를 자유롭게 사용하거나 수정할 수 있습니다. microSD 카드, GPS 장치 및 LCD 화면을 연결하지 않기로 결정한 경우 CAN_Demo을 실행해야 합니다. 위와 관련된 메시지를 찾을 수 있는지 확인하십시오. 이렇게 하면 2단계를 사용하여 Arduino를 통해 동일한 메시지를 다시 작성합니다. 당신이 잠금을 해제하거나 차량을 잠글 수 있는지, 트렁크를 팝업, 또는 경적을 날려 볼 수 있습니다! 모든 작업에 는 쉴드 초기화가 필요합니다. 여기서는 CAN 비트 레이트 및 라이브러리 가져오기를 정의합니다. 모든 차량은 다른 비트 전송률 속도를 사용할 수 있습니다. 이 예제에서는 500kbps를 사용합니다. 여기에 첨부된 예제 파일은 ID = 0xF2가 있는 메시지만 읽을 수 있도록 기본 Receive 파일에 if 문 하나만 추가합니다. 이 새 코드는 기본 보내기 코드에서 수신하고 아무 것도 인쇄하지 않습니다. 라이브러리에는 서로 다른 기능을 가진 여러 가지 예제 스케치가 포함되어 있습니다.

참고: 이 예제에서는 바탕 화면에서 최신 버전의 Arduino IDE를 사용하고 있다고 가정합니다. 이것이 아두 이노를 처음 사용하는 경우, 아두 이노 IDE를 설치에 대한 우리의 튜토리얼을 검토하시기 바랍니다. 이전에 Arduino 라이브러리를 설치하지 않은 경우 설치 가이드를 확인하십시오. 우리는 Arduino 입력에서 메시지를 생성하고 향후 자습서에서 그 메시지에 응답합니다. 이제까지 당신의 PC에 실제 대시 보드와 자동차 / 트럭 시뮬레이터를 재생하고 싶었? 저도요! 나는 아두 이노 우노와 SEEED CAN 버스 쉴드와 CAN 버스를 통해 폭스 바겐 폴로 6R 대시 보드를 제어하려고합니다. 실라스 파커에서 영감을. 그들의 큰 지원을 위한 Sepp와 Is0-믹 감사합니다! 6a. SJ1 및 SJ2 – 이 두 점퍼를 사용하면 사용자가 아두 이노와 통신할 수 있도록 GPS 장치에 대한 UART 및 소프트웨어 시리얼 중에서 선택할 수 있습니다. 여기에서 는 3가지 통신 프로토콜을 사용하고 있습니다: 이 자습서에서는 매우 기본적인 CAN 버스 원칙과 쉽게 사용할 수 있는 Arduino CAN 버스 모듈을 사용하여 첫 번째 CAN 버스 네트워크를 구축하는 가이드를 소개합니다. 이 코드가 CAN 버스 쉴드 V2.0 + 아두 이노 메가 2560과 함께 작동하는지 아는 사람이 있습니까? CAN BUS는 자동차 산업에서 널리 사용되는 2선, 반이중 통신 프로토콜입니다. 가장 큰 장점 중 하나는 2선 버스인 CAN High 및 CAN Low를 통해 차량에 있는 임의의 수의 ECU(또는 마이크로 컨트롤러)를 연결하여 ECU 간의 지점 간 통신을 사용하여 얻을 수 있는 전선의 무게를 줄인다는 것입니다. 이 특정 모듈은 MCP2515 CAN 컨트롤러 IC 및 TJA1050 CAN 트랜시버 IC를 기반으로 합니다.

MCP2515 IC는 독립형 CAN 컨트롤러이며 마이크로 컨트롤러와의 통신을 위한 SPI 인터페이스를 통합했습니다. 나는 직장에서 CAN 변환기 아날로그 0-5V가 필요하고 내가 찾을 수있는 가장 저렴한 하나는 £ 400에 대한것입니다. 그래서 저는 아두이노 루트를 가서 우리 만의 길을 개척할 생각입니다. 아두 이노 UNO, 아두 이노 메가, 아두 이노 레오나르도 및 다른 어떤 AVR 기반 아두 이노 보드에 대한, 그것은 기본 설정에 의해 잘 작동합니다. MCP2515 CAN 버스 컨트롤러는 CAN 프로토콜 버전 2.0B를 지원하는 간단한 모듈이며 1Mbps의 통신에 사용할 수 있습니다. 완전한 통신 시스템을 설치하려면 두 개의 CAN 버스 모듈이 필요합니다. 2. CAN 버스 모듈은 통신 네트워크를 만들기 위해 장치 간에 데이터를 전송하는 데 사용할 수 있습니다.

이 네트워크. CAN 버스는 멀티 마스터 방송 직렬 버스 표준입니다. 각 노드는 메시지를 보내고 받을 수 있으며 코드에서 노드 식별을 수행해야 합니다. 모든 메시지에는 장치의 방향이 포함되며 모든 장치는 모든 메시지를 받게 됩니다. 각 노드의 ID는 네트워크에서 고유해야 하며, 그렇지 않으면 두 노드가 중재 필드의 끝을 넘어 전송되어 오류가 발생합니다.